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鲸鱼是最大的哺乳动物，鲸鱼属于脊索动物门脊椎动物亚门哺乳纲真兽亚纲海洋哺乳动物。鲸的所有种类中除几种生活在淡水外，其他均栖息于海洋。鲸目体长1～30余米，体形似鱼，皮肤裸露，仅吻部具有少数毛，无汗腺和皮脂腺。

鲸鱼有的主要靠回声定位寻食避敌。一般以软体动物、鱼类和浮游动物为食，有的种类也能捕食海豹、海狗等。每隔一段时间，必须换气。一般冬季从高纬度冷水区游向低纬度热水区产仔，夏季又由低纬度游回高纬度冷水区捕食。由于环境恶化和人类的大量捕杀，鲸鱼成员特别是一些大型成员由于经济价值高而受到广泛捕猎，许多鲸类已濒临灭绝。

为适应水下环境，鲸类的前肢进化为鳍，后肢退化，并生出水平的尾鳍。鼻孔移生至头顶，须每隔一段时间将鼻孔露出水面置换氧气。无耳廓，但听力极佳。鲸类的两大支系——须鲸和齿鲸，在3400万年前分化。须鲸现存约15种，口内无齿，上颌有帘幕般的角质鲸须，滤食磷虾、小鱼等;普遍体型巨大，是世界上最大的一类动物。

齿鲸现存约75种，口中多有利齿，捕食鱼类、头足类等;总体上体型较须鲸小，且不同种类间差距较大;拥有发达的声呐系统，活动时主要依靠回声定位功能;部分种类智商极高，甚至具备复杂的情感。

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